Introdução às máquinas agrícolas
A origem das máquinas agrícolas remonta à época em que ferramentas agrícolas simples eram usadas na sociedade primitiva. Na China, a ferramenta primitiva de cultivo, o Leisi, já existia durante o período da cultura Yangshao do Neolítico (aproximadamente 5000-3000 AC). Relhas de arado de cobre foram usadas para arar bois no século 13 aC. No Período da Primavera e Outono e no Período dos Reinos Combatentes no século III a.C., já estava disponível uma série de ferramentas agrícolas de ferro e madeira para cultivar, semear, colher, processar e irrigar. Por volta de 90 aC, o Estado de Zhao inventou a enxada de três fileiras, ou semeadora de três fileiras, cuja estrutura básica ainda é usada hoje. No século IX, um arado movido a animais bastante completo foi formado. Em livros antigos como Qi Min Yao Shu (aproximadamente 540), Leisi Jing (aproximadamente 880), Livro Agrícola de Wang Zhen (aproximadamente 1310) e Tian Gong Kai Wu (1637), há registros detalhados de várias máquinas e ferramentas usadas em produção agrícola em diferentes períodos. No Ocidente, o arado de madeira original originou-se na Mesopotâmia e no Egito, e relhas de ferro começaram a ser usadas por volta de 1000 aC.
Do século XIX ao início do século XX, foi a era do desenvolvimento e do uso extensivo de novas máquinas agrícolas movidas a animais. Em 1831, CH McCormick, dos Estados Unidos, inventou com sucesso a colheitadeira puxada por cavalos. Em 1836, surgiu a primeira colheitadeira de grãos puxada por cavalos. Entre 1850 e 1855, plantadores de grãos, cortadores e plantadores de milho foram fabricados e promovidos sucessivamente. No início do século 20, os tratores movidos por motores de combustão interna começaram a substituir gradativamente o gado e foram amplamente utilizados como força de tração em diversas operações de campo e para acionar diversas máquinas agrícolas fixas.
No final da década de 1930, HG Ferguson do Reino Unido inventou com sucesso o sistema de suspensão do implemento agrícola do trator, que fez com que o trator e os implementos agrícolas formassem um todo, melhorando muito o desempenho de uso e operação do trator. O sistema de suspensão do implemento agrícola acionado pelo sistema hidráulico também torna a operação e o controle dos implementos agrícolas mais leves e flexíveis. As máquinas agrícolas correspondentes ao trator passaram gradativamente do tipo tração para o tipo suspensão e semi-suspensão, o que reduziu o peso das máquinas agrícolas e simplificou sua estrutura. Desde a década de 1940, as colheitadeiras de grãos na Europa e nos Estados Unidos mudaram gradualmente do tipo de tração para o tipo autopropelido. Na década de 1960, foram desenvolvidas máquinas de colheita de frutas e vegetais. Desde a década de 1970, a tecnologia eletrônica tem sido gradativamente aplicada ao monitoramento e controle do processo de operação de máquinas agrícolas, e gradativamente desenvolvida para a automação do processo de operação.
